本报记者 朱登芳

一台重达几十吨的挖掘机，如何“听懂”操作指令，精准完成挖土、回转、卸料等一连串复杂动作？

真正调度这只钢铁巨臂的“幕后指挥”，是一个看似不起眼却至关重要的核心部件——非道路机械智能控制器（电气控制系统）。

这个小巧的装置，如同整机的“大脑”，负责接收指令、解码信号并智能感知工况，直接决定作业的精度与效率。

20多年前，这类核心控制器几乎全部依赖进口，关键技术牢牢攥在国外企业手中。

“我们深耕非道路机械智能控制器（电气控制系统）这一细分领域，通过反复试验与技术迭代，成功突破核心技术瓶颈，使国产控制器具备与国际品牌同台竞技的能力。”贵阳永青智控科技股份有限公司综合办公室高工王洪波说。

永青智控创建于1966年，近年来凭借其领先的非道路机械电气控制技术跻身全国市场占有率第一梯队，先后获评国家级专精特新重点“小巨人”企业、国家级绿色工厂等荣誉。

如今，企业产品不仅配套柳工、徐工、中联等国内工程机械领域龙头企业，还打入沃尔沃、卡特彼勒的全球供应链。

让国产控制器比肩国际的，除了实验室里的技术攻坚，更有生产端的智能升级。

一套控制系统的背后是上万种电子元器件、结构件、线束的精密协同，物料种类多、批次杂，传统仓储模式难以满足生产需求，成为制约产能提升的一大瓶颈。

10月9日，永青智控位于贵阳白云区的智能仓储中心，没有叉车轰鸣，不见工人奔忙，取而代之的是一支沉默而高效的机器人队伍。

地面上，AGV智能搬运小车如灵巧的工蚁，沿着路面二维码标注的路径穿梭往返。

更引人注目的是那台近三米高的环抱式AGV，它像一座移动的六层货架，每一层都能独立承重，当系统发出指令后，它便缓缓滑行至指定位置抓取物料。

而在仓库另一侧，一组垂直旋转式智能货柜静静矗立，工作人员在终端扫描物料编码，几秒后，“咔嗒”一声，柜体开始转动，需要的物料格口自动转到操作窗口前，伸手即取。

“过去找一个零件有时候要翻十几分钟，现在几秒钟就可以拿到。”永青智控数智中心主任吴正凯说。

这些变化源于永青智控2023年启动的智能制造数字工厂项目，项目搭建覆盖生产及仓储的5G网络，实现5G与生产管理系统、自动化生产设备、仓储管理系统等深度融合，全方位赋能企业生产经营。

“目前，智能制造数字工厂项目一期改造已完成，物料周转效率大幅提升，订单交付周期明显缩短。”吴正凯说。

作为国家级专精特新重点“小巨人”，永青智控的创新基因从未停歇。当“双碳”成为发展共识，工程机械“油改电”行业需求也在逐步上升，贵阳永青智控瞄准这一风口，开始研发工程机械电动控制系统。

“传统烧油的挖掘机、装载机不仅尾气排放高、噪音也大，而电动工程机械零尾气、噪音降低六成以上，特别适合市区施工、矿山作业等场景。”永青智控研究院院长胡长宇说，更具优势的是，电费仅为油费的两三成，设备维护成本也能省六成，绿色又省钱。

眼下，永青智控聚焦MCU、DC/DC、OBC（三个关键的电控与能量转换部件）等领域，为电装、电挖、重卡等车型适配定制化解决方案。

简单来说，就是给电动挖机、电动卡车、高空作业车等设备，量身打造一套安全、高效的“电动管理系统”，从电池组、电源配电箱，到核心节能元件，全部实现自主研发、自主生产，构建起完整的新能源配套能力。

“我们坚持产品多元化、品质高端化，不仅覆盖电动叉车、升降平台、高空作业车等专用设备，还研发出适配小型机械到重型装备的全系列电控产品。”胡长宇说。

所有的技术突破，归根结底都是人才的突破，在贵阳永青，研发人员占比超过三分之一，年均研发投入占营收的10%以上。

“2023年，我们在深圳设立分公司，与贵阳总部形成‘一体两翼’格局，一个聚焦制造落地应用，一个瞄准前沿技术与高端人才，共同驱动创新从实验室快速走向生产线。”胡长宇说。

永青智控还联合贵州大学、湖南科技大学等高校，聚焦电液控制、电动电驱、智能驾驶等领域，跑出科技成果产业化“加速度”。

专注一行、深耕一事，数十年来，永青智控致力于用智能控制技术，让笨重的工业设备变得更绿色、更高效、更聪明。

“我们要做关键环节里不可替代的那颗‘螺丝钉’，在细分赛道做到顶尖、难以替代。”胡长宇说。

在产业链的关键节点上，永青智控正以“小巨人”的担当，推动着工程机械的绿色变革与智能升级。这也是新时代专精特新企业的真正价值，不靠规模取胜，而凭技术破局。