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国产智能盾构换刀机器人正式投用

6月25日,在厦金大桥(厦门段)环岛路隧道“厦金号”盾构机掘进现场,国产智能盾构换刀机器人正式投用。

据了解,机器人拥有11个独立可控活动关节,具备高避障能力与精细操作能力,凭借500公斤的负载能力和灵活伸缩的结构,可覆盖10米至18米级超大直径盾构机的整个刀盘,轻松抓取重型滚刀,精准完成更换。机器人整机软硬件实现100%国产化,拥有完全自主知识产权。

图为工作人员在调试设备。新华社发

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