本报讯（记者 赵文菂）刚刚落幕的第六届数字中国建设峰会上，一台搭载贵安新区威迈尔科技有限公司（以下简称“威迈尔”）全向底盘的人形机器人，在狭窄展台上流畅侧移、划弧，甚至如赛车般“漂移”过弯，引来不少观众驻足。

支撑这场“行云流水”演示的，正是威迈尔5月27日正式推出的旗舰级全向底盘——H6 Mini。作为杭州蓝芯机器人技术股份有限公司的全资子公司，威迈尔依托母公司九年的工业移动机器人技术积累，试图解决当前人形机器人产业的一大痛点：“脑子学会了，腿脚跟不上”。

当前，人形机器人的VLA（视觉—语言—动作）模型日趋成熟，能看懂指令、规划动作，但传统底盘转向需停顿、过窄道需腾挪、到位后需原地调整姿态，运动“卡顿”直接制约了整机性能。

H6 Mini的突破在于：整机尺寸仅550mm×530mm×335mm，为同负载级最小，却能穿过630mm的极窄通道。搭载它的机器人不仅能轻松进出电梯，还可深入仓储货架间隙和产线过道，从“展会表演”走向真实工业场景。

“这款全向底盘犹如‘风火轮’，减的是占地空间，延续的是高精度定位、高功率驱动、长续航能力与开放接口的旗舰基因。”威迈尔市场总监何晶杰介绍。

作为贵安机器人创新产业园的“链主”企业，威迈尔自2025年投产以来，已实现从“首台下线”到累计产销超2000台的跨越。此前推出全球首款人形机器人头部模组“OmniHead”，加上此次H6 Mini，企业正构建从“智慧视觉”到“灵活下肢”的具身智能全栈方案。

目前，H6 Mini已开放SDK下载与样机测试申请。何晶杰表示，H6 Mini的目标是给每一台人形机器人配上一个550mm的全向底座，“稳得住、跑得久、真落地”。