贵州日报天眼新闻记者 梅世桂

人形机器人能流畅地弯腿、抬臂、行走，靠的不是“肌肉”，而是关节深处藏着的精密传动部件。这个核心零件，长期被国外企业攥在手里。如今，落户安顺市的罗尔西科智能传动（贵州）有限公司正在改写这一被动局面。

2025年8月，该公司与安顺市相关部门正式洽谈，2026年1月设备进场。从接洽到投产，前后不过半年时间。“我们对安顺在航空航天产业方面的布局感兴趣，这贴合我们公司的发展方向。”联合创始人李肖波说。

4月中旬，在该公司厂房里，工人小心翼翼地处理着一根根金属件。“这是公司的核心产品行星滚柱丝杠，它可以将电机的旋转运动转化为直线运动，具有高精度、高载荷、长寿命和轻量化的特点。”李肖波介绍，在人形机器人领域，这个产品主要应用于大腿、小腿、大臂、小臂的线性执行器。

“行星滚柱丝杠技术于2023年研发，一举打破了国外技术垄断。”该公司联合创始人叶盛自豪地介绍，同等效力下，公司的产品比目前使用的液压型产品体积小五分之二，对于极度追求轻量化的航空和机器人领域而言，这一突破非同小可。这根细细的精密丝杠，从微米级的缝隙里，撬开了国产高端传动领域的一扇窗。

目前，该公司主打“定制化、小批量”的生产方式。李肖波透露，后期公司规划达到年产1.5万套行星丝杠的产能。目前，该公司正与区域内多家相关企业开展前期研发合作，并已进入小批量供货阶段。

据悉，一台人形机器人，需要搭载14套行星滚柱丝杠才能实现全身关节的精确联动。除了机器人领域，行星滚柱丝杠可替代传统液压举升装置，用于电子刹车、后轮转向、主动悬挂等系统，传动效率提升约2倍，契合国家“双碳”政策走向。