9月24日下午，贵州航天医院呼吸科利用AI穿刺手术机器人，为两位肺结节患者实施了肺穿刺活检术，这也是我省首次采用该技术。

在贵州航天医院CT室，呼吸科学科带头人廖江荣介绍，此次实施肺穿刺活检术的两名患者，都具有肺部小结节伴有毛刺征等恶性征象的特点，需要进行组织病理活检，确定是否为恶性肿瘤。而此次采用AI穿刺手术机器人来实施穿刺活检，利用3D影像重建、AI智能算法、光学导航、精密机械臂自动实施等科技助力，能让活检取样结果更加精准，并发症发生率更低。

据了解，穿刺机器人是专用于进行微创介入手术的医疗机器人，是一种整合计算机技术、影像技术和机器人技术的新型穿刺导航技术。穿刺机器人运行的过程一般遵循“感知/推理/操作”三原则，即建模、规划和执行三个阶段。建模阶段主要为成像设备采集病变部位CT、MRI等医学图像，并使用软件进行三维重建处理，以立体图像的方式呈现给医师，从而使医师更加准确地识别病灶靶点；规划阶段为空间定位系统将机器人、图像和病人三者联系起来，并确定相应的手术实施策略；执行阶段则是借助手术系统的空间变换及手术器械监控，实施已制定的手术策略。

（刘振梁 唐语蔚）