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无人机悬停接应 机器人为配电线路“穿”绝缘衣

本报讯(杨恒甫 杨炀 记者 周恩宇)7月31日,在纳雍县化作乡安大垮村,一架无人机悬停在空中将自动上下线涂覆机器人送到指定位置,随后涂覆机器人带电自动进行涂覆作业施工——这是南方电网毕节纳雍供电局正在为10千伏配电线路“穿”绝缘外衣。

一些裸露的配电线路如果不经过绝缘处理,一旦附着导电的杂物,就会造成短路故障。因此必须为配电线路“穿”上绝缘外衣。

没有使用无人机喷涂技术之前,工作人员只能在杆塔下方地面平整、具备车辆通行的条件下,通过使用绝缘斗臂车、绝缘脚手架、绝缘绳等方式涂覆,如遇杆塔或导线下方不通车、地势陡峭、有水塘河流等因素时还不能施工。

“采用无人机喷涂作业后,不用绝缘斗臂车、不用人力挂线,今天同样的工作量,在以前需要在停电的状态下工作至少要2天才能完成。”南方电网毕节纳雍供电局配电中心一级配电线路带电检修中级作业员郭颐忠说。

据悉,自动上下线涂覆机器人最大带料重量每次可达8公斤,满载总重量27公斤。当一段裸导线涂覆完毕后,无人机自动接应机器人下线,更换涂料。上、下线时间分别可在2分钟内完成。整个施工过程人员无需接触电网,完全规避了人工作业的安全风险。

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