位于黔南布依族苗族自治州福泉市城东南2.5千米处，横跨在麻哈江两岸绝壁之上。该桥为明代平越卫（今福泉市）人葛镜（1550—1619）独资兴建。葛镜桥始建于明万历十六年（1588年），初建于今吴家桥下游，尚未建成即倒塌，称“上倒桥”。第二次修建，筑于鸭坝下游，再次倒塌，称“下倒桥”。葛镜誓言：“吾罄家资必成此桥。”于明万历四十三年（1615年）第三次修建，终于在万历四十六年（1618年）初建成，前后共耗时30年，葛镜因积劳成疾，于桥成翌年逝世。该桥在绝壁之上起拱，借江心一礁石下脚，设计绝妙，用料考究，工艺精湛，历经400多年，仍坚固如初。

茅以升主编的《中国古桥技术史》记载，“十六世纪贵州平越葛镜，历时三十年建成了葛镜桥，不但悉罄家资，在经济上独立成桥，同时二毁三建，从失败中吸取经验，完成了桥的技术上的改革”“葛镜桥全长51.44米，3孔，大拱高9.61米，桥面宽8.5米，高约30米，三孔跨径分别为25.62米、12.3米、6.26米，三孔拱高分别为9.61米、7.9米和5.02米。工程艰巨，雄伟壮观，为‘西南桥梁之冠’”。茅以升在总结中国古桥的坚固性时，再次提到葛镜桥：中国古桥坚固耐久，主要采用了石料……再加造桥工款，往往系募集而来，甚至有一个家族，独立负责建造一座桥，如贵州葛镜桥。

1941年，茅以升组织交通大学学生应用现代力学原理测算了此桥结构，得出结论：葛镜桥通过10吨重型汽车完全安全。深藏大山深处的葛镜桥，堪称中国古代名桥。1985年经贵州省人民政府批准为省级文物保护单位，2006年经国务院批准为全国重点文物保护单位。