本报讯(记者 杨唯)在贵州国致科技有限公司,地铁隧道机电作业智能机器人是这里的“明星”,大连地铁5号线、重庆地铁10号线、贵阳地铁3号线等都有其“身影”。
“在轨道交通隧道工程中,缆线支架打孔、线缆敷设是自动化程度较低的项目。依靠人工打孔,易产生与粉尘相关的健康损害等作业风险,也容易造成返工或打孔质量不高的问题。”该公司工程部部长张林说,基于此,公司研发出地铁隧道机电作业智能机器人,主要由控制系统、定位系统、制动系统三部分组成,通过精准升降、角度调整、间距测定等系统保证精准钻孔。
“在隧道施工过程中,通信缆架每打一个孔需要3个人,平均花费2至4分钟,地铁隧道机电作业智能机器人投用后,通过提前采集模型数据进行空间定位,能将施工误差控制在毫米级,效率较传统人工相比最多可提高10倍。”张林举例道。
近年来,随着大数据、人工智能、5G等新技术与机器人技术深度融合,机器人跨行业跨领域的融合应用不断增多。有了地铁隧道机电作业智能机器人的“打样”,贵州国致科技有限公司还相继推出了壁打孔机器人、地面打孔机器人、跨骑式打孔机器人等一系列工程设备,满足地铁项目、高速公路项目、高铁项目、城市地下综合管廊项目、大型室内支架项目等各类施工场景,让这些原本需要一锹一铲暗挖的人力作业有了机械替代,助推工程建设领域不断迈向智能建造的新高度。