儒家思想的核心是关注人的存在。个体人的生命本质、他的现实生存状态，包括所谓物质与精神的。宋代以来的理学，代表着儒学历史发展过程中的一个新形态、新发展。阳明心学作为是这一新儒学思想体系中的一种形态，改变了明代中叶之后整个中国思想发展的基本格局。可以说，这就是阳明心学在整个儒家发展历史当中的重要地位。

按照他的观点，心就是性，性就是天，天就是道，所以说“心即理”。现实世界中的人，本来就是“先天”“后天”统一的个体，只要自觉地实现“心即理”的内在体认，主动地、自觉地把自己的本心建立起来，并且在生活的实践中把这一本心具体地表达出来，我们就走在实现圣人境界的道路上，这就叫作“知行合一”，就叫作“致良知”。