贵州日报天眼新闻记者 袁航

在FAST建设过程中，馈源支撑系统关系着FAST能否顺利建设与高性能运行。

姚蕊说，馈源舱是FAST的核心部件，舱内有大量高精尖设备，这些设备关系到“瞳孔”是否看得清、看得准。

当时，该类研究在全球都存在诸多理论空白。

2012年，28岁的姚蕊临危受命，担任馈源舱负责人。

针对馈源支撑系统的理论空白，她深入提炼出关键科学问题，先后完成大跨度索并联机构力特性及尺寸优化、大型混联机器人精度设计与补偿，以及多观测任务下的运动规划算法多项关键理论和技术创新，填补了国内外该类研究的理论空白，成功应用于FAST馈源支撑系统。

在开展理论研究的同时，她始终坚持在设计、制造及调试一线，用最新理论指导实践。在试验中，她面临的第一个难题就是馈源舱超重。为保证安全性，按照设计规划，馈源舱限重为30吨，但馈源舱的重量一度超重近5吨。

为攻克这一难题，姚蕊带领团队开始了长达两年的馈源舱“瘦身之路”，经过一次次会议集思广益，以及反复仿真计算，最终将馈源舱由圆柱体优化成“钻石三角形”，成功为馈源舱“减肥”，确保FAST馈源舱按时按质完成各项任务及技术要求，为FAST顺利建设与运行调试创造了必要条件。

姚蕊说，创新的背后其实没有五彩斑斓的酷炫画面，都是一步步踏实严谨的积累，非常自豪能参与FAST项目。