贵州日报天眼新闻记者 桂榕

“程序已设定，请开始焊接。”

5月23日，位于贵阳国家高新技术开发区沙文园区的贵州长通电气有限公司智能制造生产基地内，生产部部长黄亮输入程序代码后，焊接机器人开始自动焊接气箱。

只见机器人灵活地扭动手臂，带着焊枪，快速准确地找到起始焊点，以每秒钟7毫米的速度沿规定路径进行焊接。大约15分钟后，一个宽70厘米、高83厘米、深50厘米的气箱便焊接完成。

作为电气装备制造业企业，长通电气主要生产高压开关柜、低压开关柜、低压配电箱等。为了进一步实现智能化高效生产，2021年，长通电气从广州引进两台焊接机器人、一台充气柜螺柱焊接机器人。

“正在工作的就是焊接机器人，负责焊接开关柜里的关键部件气箱。机器人由示教器、机械手、工作台、焊机组成，主要生产尺寸相对较小的产品。示教器是它的‘大脑’，保证整台机器正常运转的神经中枢。示教器接收到操作员输入的代码，便能及时准确控制手臂、无死角弯曲抵达工作点，完成各项指令。”

黄亮介绍，机器人的手臂可以根据焊接件的外形大小进行调节，臂展2.5米，能360度旋转。

“机器人的焊接效率是人工的三倍以上，而且，焊接的气密性好，质量更可靠，工艺更稳定。”黄亮告诉记者，更换不同产品时，只需给机器人输入新的代码，就可实现多品种、小批量的柔性生产。

而充气柜螺柱焊接机器人，则是负责焊接尺寸较大的各种开关柜柜体。

黄亮说，开关柜主要用于电力输送，通过在柜体充入一定压力的氮气或六氟化硫气体达到绝缘效果，防止放电，同时起到缩小柜体体积、减少安装占地面积的作用。

开关柜的生产关键，就是要保障气密性。“用机器人来焊接，焊缝规范致密，既能保证生产要求，又可减低生产成本。比如焊接机器人，每年能生产1万套开关柜，只需每日进行正常维修保养即可，非常实用。”